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谷歌大脑发布ROBEL基准 鼓励用低成本狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)训练AI系统

训练AI系统的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)D'Claw和D'Kitty

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用于控制狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)的人工智能系统,测量其性能所使用的基准通常仅限于为工业环境设计的昂贵硬件,这些硬件可能要花费数万美元。

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来自加州大学伯克利分校(UC Berkeley)和谷歌大脑(Google Brain)的研究人员,通过引入用于低成本狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)学习的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)基准(ROBEL)解决了这个问题,ROBEL是一个开源平台,旨在鼓励快速实验和硬件上的强化学习。ROBEL还提供了专门用于跟踪低成本狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)上人工智能系统质量的基准任务。

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自然,那些更便宜的、能用于平台和性能基准的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫),更适合被开发者、学生或对迭代技术感兴趣的初创企业采用。

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ROBEL被创造出来和D'Claw(一个三指狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)手)、D'Kitty(一个四腿狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫))两台狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)一起工作。它们由Trossen Robotics公司制造,全组装版狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)套件售价分别为3200美元和3700美元。D'Claw具有9自由度,而D'Kitty具有12自由度。

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ROBEL的创造者在arxiv上发表的一篇论文中说:“这些低成本、模块化的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)易于维护,并且足够强大,能够从零开始持续稳定地在硬件上强化学习,迄今记录了14000多个训练小时。”

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相比之下,Sawyer和Baxter狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)在实验室环境中享有盛誉,但价格远远超过15000美元,而Franka这样的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)手臂价格可能超过10000美元。Baxter制造商Rethink Robotics于2018年底被哈恩集团(Hahn Group)收购。

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近几个月来,降低成本和提高支付能力一直是狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)研究人员关注的焦点。今年早些时候,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)发布了blue,一款两臂狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫),其手爪价格不到5000美元,备受赞誉。PyRobot是Facebook人工智能研究公司今年夏天发布的一个狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)框架,与售价5000美元的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)LoCoBot合作推出。

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ROBEL基准是为执行像d'claw的“旋转和滚动”和d'kitty的“站立和行走”这样的任务而设计的。一只擅长拧紧或拧松的机械手可以用来操作工厂里的阀门,也可以用来简单地打开罐子,而一个知道如何用四条腿走动的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)则可以用移动来爬过障碍物或行走。

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为了帮助用户加速开发和实验,ROBEL还包括一个模拟器,允许合并合成数据。

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ROBEL将出席10月30日在东京大学举行的狗万有人赢过吗_狗万 投注限额_狗万(水晶宫)学习会议(Corl 2019)。

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作者:KHARI JOHNSON

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